“熵”是什么？

前段时间看了一个科技视频，里面好像就说到，生命的诞生就是逆熵的过程，但到一定的时候生命开始衰败，还是逃脱不了熵增的命运。该视频探讨的是宇宙中从无序诞生有序的过程例如生命，是否是随机的，还是从大尺度来看，生命的产生是逆熵，但整个宇宙的无序度是在增加，不影响热力学定律。

曾经有高人，指点我看 这本诺奖科学家的书（从混沌到有序）：https://m.douban.com/book/subject/1315265/
不过一直没看过。